DoraHand是全球首款基于手指模块设计的多指灵巧手，有效解决多指灵巧手成本高、不易维护的痛点，可应用于机器人灵巧操作及多种类物品的复杂抓取场景，采用特殊的传感器设计，结合多自由度配置，既能适应绝大部分物体的抓取需求，又能降低灵巧手成本，从而推广其在科研、工业、服务等领域的应用。